浅析自动配料线系统设计与自动混配料的技术

- 2020-12-10-

  据悉,自动配料线的控制方案,RFID自动读取对应的工艺配方,PLC通过算法自动计算输送电机的速度曲线P,之后通过变频器进行转速控制,实现位置控制+速度控制的双闭环,从而实现输送机构的准确定位控制。该生产线的系统设计与自动混配料的技术如下介绍:

  一、系统结构设计:

  1、系统机械结构:

  系统的主要机械结构是为一个跨度为10m的输送导轨,由喂料螺杆称与输送机构组成。输送装置在输送电动机的带动下,沿着导轨铺设的方向作往返定位的运动。因配料用料多为粉体物料,如若定位精度不高,可能会导致配料过程中物料扩散到空气中,污染与影响了车间的环境。技术人员对此系统提出了如下列精度的要求∶定位精度,±4mm(设计精度±2mm)。

  2、系统电气结构:

  在自动配料线电气结构中,为了较高的牢靠性,RFID采用了优良的UHF920MHZ识别系统,该系统为高频识别,射频识别系统读写距离典型情况为4-6m,使用优良的拉线编码器检测输送机构的运动位置,采用增量式编码器检测输送电机的速度。在RFID系统读取完成并调用配方后,西门子PLC采集编码器的位置值,通过位置控制算法计算出的速度值送到变频驱动器中,运动到与相对应的配料位置。

  二、自动混配料的关键技术:

  (1)PLC发出指令,RFID检测当前产品类型,并送至PLC,自动调用相匹配的生产工艺配方。

  (2)现场采用拉线编码器来进行位置检测,与直接采用电机侧安装增量式编码器方式相比,机械结构越加牢靠,可以减少丢失脉冲或抖动导致的检测误差。

  (3)PLC根据位置控制算法计算出加速,减速,慢速段距离,并根据算法计算出各段的运行速度,实现位置闭环控制。

  (4)自动配料线系统中PLC将速度发送给变频器,变频器通过电机上的增量编码器检测电机速度,实现了速度闭环的控制。